Yoga

Le dottrine e le pratiche dello yoga risalgono al periodo delle Upanishad. Le Maitri Upanishad, in particolare, delineano le pratiche essenziali dello yoga, che trovarono elaborazione dottrinale e fondamento filosofico nella raccolta di aforismi dello Yogasutra di Patañjali, studioso indiano del II secolo a.C., tradizionalmente considerato il fondatore dello yoga. Patañjali trasse le sue dottrine dal Samkhya, il più antico fra i sistemi classici della filosofia indù, originariamente ateo, che egli modificò aggiungendovi il concetto di Dio (Iśvara).

Tale concetto non è tuttavia parte integrante della dottrina; alcune autorità, anzi, lo ritengono contraddittorio con i fondamenti dello yoga. In ogni caso lo yoga, a differenza di altri sistemi della filosofia indù, ha subordinato la dottrina al perfezionamento della pratica. Lo studio sistematico dello yoga ha influenzato enormemente il buddhismo e ha affascinato e conquistato parecchi seguaci fra gli occidentali.