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Gru (ingegneria) Macchina per spostare oggetti pesanti in verticale o in orizzontale. La capacità di carico delle gru varia da poche centinaia di chilogrammi a diverse centinaia di tonnellate; la forza motrice può talvolta venire fornita manualmente o da macchine a vapore, ma in genere proviene da un motore a combustione interna (specialmente per le gru mobili montate su autoveicoli speciali) o da un motore elettrico. I diversi tipi di gru si possono dividere in due grandi gruppi: le gru girevoli (a torre, a bandiera, a braccio oscillante), che operano in un'area circolare o semicircolare, e le gru a ponte, che operano solo in linea retta, talvolta con limitati spostamenti laterali.
Le più diffuse sono le gru girevoli: quelle a torre, tipiche dei cantieri edili, sono caratterizzate da un braccio orizzontale posto alla sommità di un'alta struttura verticale a traliccio. Il movimento orizzontale del carico si ottiene facendo ruotare il braccio, lungo il quale scorre un carrello mobile che sostiene il paranco di sollevamento. Le gru a bandiera, di uso comune nelle officine, sono costituite da un braccio girevole su perni infissi in una parete (più raramente su un albero verticale infisso nel suolo): dall'estremità del braccio, sempre di lunghezza molto limitata, pende il paranco di sollevamento. Le gru a braccio oscillante sono spesso montate su un autotelaio (autogru) e sono particolarmente usate nel soccorso stradale e nei traslochi. Il braccio oscillante, in grado di variare l'angolo di fissaggio alla base, è anche girevole, e può ruotare sulla base stessa fino a 360 gradi; in alcuni tipi, specialmente quelli usati per i traslochi, il braccio oscillante è anche telescopico, ossia formato da più segmenti scorrevoli uno sull'altro o uno dentro l'altro, consentendo ragguardevoli allungamenti, necessari per raggiungere i piani alti degli edifici.
La gru a ponte, o carroponte, è caratterizzata da una notevole portata, ed è costituita da una travatura orizzontale (ponte) che scorre su rotaie sopraelevate disposte su piloni paralleli; sul ponte, a loro volta, scorrono trasversalmente uno o più carrelli recanti i paranchi di sollevamento. La gru a cavalletto, o a portale, è una variante del carroponte, con piloni mobili su rotaie situate a terra. Un altro tipo particolare di gru a ponte è la gru a teleferica, o blondin, in cui il carrello scorre su cavi di acciaio tesi fra le sommità di due robusti piloni saldamente ancorati al suolo.
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