Il midollo spinale decorre attraverso il canale vertebrale e, insieme all'encefalo, costituisce il sistema nervoso centrale. Al suo interno, la sostanza grigia assume una conformazione ad H e raccoglie i corpi cellulari dei neuroni midollari; la sostanza bianca è invece composta dalle fibre nervose, e fuoriesce dal midollo in fasci che corrispondono ai nervi spinali. In particolare, dal midollo si formano due radici che confluiscono in ciascun nervo: la radice ventrale fuoriesce in corrispondenza delle corna anteriori della sostanza grigia e possiede fibre di tipo sensitivo; la radice dorsale fuoriesce in corrispondenza delle corna posteriori ed è caratterizzata da fibre di tipo motorio.