Il densimetro è lo strumento comunemente utilizzato per determinare la densità dei liquidi. È costituito da un corpo galleggiante di peso e volume noti, che si introduce verticalmente nel liquido. Il livello di galleggiamento del corpo dipende dalla densità del fluido: più il liquido è denso, meno il corpo penetra in profondità. La scala graduata riportata sul galleggiante permette di associare al livello di galleggiamento ottenuto il valore della densità del liquido che lo ha prodotto.