Una sezione di midollo spinale evidenzia la distribuzione al suo interno della sostanza grigia, composta dai corpi cellulari delle cellule nervose, e della sostanza bianca, formata dalle fibre nervose, cioè dai prolungamenti lunghi e sottili (assoni) che fuoriescono dalle cellule stesse. La sostanza grigia assume una forma ad H; al suo interno, si distingue come un minuscolo forellino il canale ependimale, contenente il liquor o liquido cefalorachidiano.