I nudibranchi sono molluschi marini privi di conchiglia. Ciò che permette di classificarli senza esitazione nel phylum dei molluschi (che ha come caratteristica principale la presenza della conchiglia) è il fatto che nel corso dello sviluppo, ogni individuo ne sviluppa una almeno allo stadio embrionale, anche se poi la riassorbe. Dotati di branchie ridotte, i nudibranchi compiono gli scambi gassosi della respirazione principalmente attraverso la cute, e in particolare attraverso strutture piumose e spesso molto colorate situate sul dorso.
G. M. Branch, Dipartimento di Zoologia/Università di Città del Capo