I grandi rettili vissuti nel Triassico e nel Giurassico seppero conquistare nicchie ecologiche diverse, garantendosi una vasta diffusione sulla Terra e il predominio sugli altri animali. Alcuni si specializzarono per un'alimentazione erbivora: tra questi il piccolo Heterodontosaurus, agile e veloce, e il gigantesco Apatosaurus. Entrambi erano facile preda dei grandi dinosauri carnivori, Tyrannosaurus e Allosaurus, dotati di struttura e abitudini simili e classificati nel gruppo dei saurischi teropodi. Numerosi furono i processi di adattamento sviluppatisi durante i millenni di evoluzione delle specie, come, ad esempio, quelli per la termoregolazione: gli individui del genere Stegosaurus, tra cui il cinese Tuojiangosaurus, erano infatti dotati di ampie placche ossee dorsali attraverso le quali scambiavano il calore con l'ambiente.