I ricci di mare fanno parte del phylum degli echinodermi, il cui nome allude agli aculei protettivi di cui è rivestita la maggior parte degli animali in esso classificati; quelli dei ricci di mare, in particolare, possono superare i 30 cm di lunghezza. Dotati di appendici estensibili connesse all'apparato acquifero, essi camminano sul fondo nutrendosi delle alghe che prelevano con la bocca, situata in posizione ventrale e armata di un'apposita struttura cornea detta "lampada di Aristotele".
Tom McHugh/Seattle Aquarium/Photo Researchers, Inc. Oxford Scientific Films