I lombrichi, appartenenti al phylum degli anellidi, hanno un corpo cilindrico suddiviso in numerosi segmenti pressoché identici (metameri). L'apparato sensoriale, non particolarmente stimolato dall'ambiente del sottosuolo in cui vivono, è ridotto all'essenziale e la respirazione avviene per diffusione dell'aria presente negli interstizi del terreno attraverso l'epiderma. La locomozione consiste in un movimento a fisarmonica consentito dall'azione congiunta dei muscoli longitudinali e circolari. Procedendo nel terreno i lombrichi ingurgitano la terra assimilandone le sostanze organiche e scavando utili gallerie che favoriscono la circolazione dell'aria nel sottosuolo.