Se un corpo viene sottoposto all'azione di più forze contemporaneamente, il suo comportamento è determinato dalla risultante (R), ossia dalla somma vettoriale delle singole forze applicate. Quest'ultima si può calcolare applicando la regola del parallelogramma, secondo cui il vettore somma di due vettori è la diagonale del parallelogramma che ha per lati i due vettori addendi.