Tre delle attuali famiglie di scimmie si sono evolute a partire da un gruppo di animali comparsi circa 35 milioni di anni fa. Della superfamiglia dei ceboidei, o scimmie del Nuovo Mondo, fanno parte i cebidi, tra cui le scimmie lanose, le cappuccine e le scimmie ragno, e i callitricidi, accomunati da coda prensile e narici ampie e distanti. Tra i cercopitecoidei, o scimmie del Vecchio Mondo, con narici strette e ravvicinate, si annoverano la bertuccia, la nasica, il rhesus, il babbuino e il langur.