I 20 denti decidui, o "da latte", del bambino vengono gradualmente sostituiti dalla serie dei 32 denti permanenti qui illustrata. Gli 8 incisivi (4 nella mascella superiore e 4 in quella inferiore) hanno un margine diritto e tagliente, atto a mordere e recidere gli alimenti. I 4 canini appuntiti lacerano, mentre gli 8 premolari, assenti nella dentizione decidua, hanno superfici adatte a frantumare, come i 12 molari, più grossi. I terzi molari, talvolta assenti, si chiamano anche "denti del giudizio". I primi denti permanenti a spuntare sono i primi molari, a 6-7 anni; seguono gli incisivi (7-9 anni), i canini e i premolari (10-12 anni), i secondi molari (11-13 anni) e i terzi molari (dai 17 anni in poi).