La Terra è costituita da una serie di strati concentrici di cui il più esterno è l’atmosfera, spessa circa 1100 km. Segue l'idrosfera, comprendente l'insieme delle acque che ricoprono circa il 70% della superficie terrestre; la litosfera, ossia lo strato delle piattaforme continentali e dei fondali oceanici, spesso circa 100 km; il mantello (2900 km), in cui la materia si trova allo stato fluido; e infine il nucleo (3500 km), al cui interno la temperatura raggiunge i 6650 °C, diviso in esterno e interno e contenente gli elementi più pesanti del pianeta.