I canoni estetici della simmetria e del rigore geometrico rivestirono un ruolo importante nella progettazione delle antiche città greche e romane. Le zone residenziali, commerciali, ricreative e religiose venivano distribuite uniformemente nell'area della città, che era sempre circondata da mura difensive e attraversata da strade rettilinee. La divisione reticolare dei lotti urbani edificati, voluta da Ippodamo di Mileto, costruttore del Pireo, è uno schema architettonico che sopravvive in molte città greche; lo si può notare in questa veduta aerea di Atene.