L'origine della bussola magnetica è ancora piuttosto incerta, ma probabilmente già nel I secolo d.C. lo strumento era conosciuto ai marinai cinesi e nell'XI secolo era usato anche dai marinai europei e arabi. Probabilmente era costituito dall'ago magnetico posato su un supporto di legno galleggiante in una brocca di acqua. Nell'immagine, una bussola magnetica cinese.