Fu soprattutto nel corso del Rinascimento che in Italia si affermò la diplomazia moderna: signorie e repubbliche istituirono ambascerie stabili al fine di rappresentare e tutelare i propri interessi politici ed economici. Fondamentale fu per la Repubblica di Venezia il ruolo degli ambasciatori, le cui relazioni costituirono una fonte importante di informazioni: in questo dipinto di Vittore Carpaccio del 1495, parte del celebre ciclo di sant'Orsola conservato alle Gallerie dell'Accademia di Venezia, è ritratto l'arrivo degli ambasciatori inglesi.
Galleria dell' Accademia, Venice, Italy/Bridgeman Art Library, London/New York