Una sensazione dolorosa, percepita ad esempio all'estremità di un piede da specifici recettori (1) si trasmette attraverso nervi sensitivi (2), al midollo spinale. A livello di una delle due corna dorsali presenti nella sostanza grigia midollare (3) avviene la propagazione di un impulso motorio di risposta a un nervo motorio (4): ciò determina la contrazione di un muscolo (5) e il movimento del piede (6). Contemporaneamente dal corno dorsale parte un altro segnale diretto al cervello, che si propaga lungo il midollo spinale. La trasmissione dell'impulso avviene mediante la liberazione di neurotrasmettitori (7). Quando l'impulso raggiunge il cervello (8) viene elaborato come sensazione fisica dolorosa.