Dopo la fase del gattonamento, in cui il bambino tra i 6 e gli 11 mesi esplora lo spazio muovendosi carponi, tra gli 11 e i 15 mesi è il momento dei primi passi. Il bambino diviene rapidamente sicuro nell'equilibrio e nella direzione in cui intende procedere; in poco tempo diviene capace di brevi corse e di spiccare i primi salti. Questo apprendimento non rappresenta solo una tappa fondamentale dello sviluppo dell'apparato locomotore, ma influenza profondamente la percezione dell'ambiente circostante, stimola la curiosità e la capacità di stabilire relazioni tra gli eventi e le persone; in altri termini, contribuisce alla costruzione del sé.