Agrippina Minore (Oppidum Ubiorum 15 - Baia 59 d.C.), nobile romana, sorella di Caligola e figlia del generale Cesare Germanico e di Agrippina Maggiore. Dal primo marito, Gneo Domizio Enobarbo, ebbe Nerone, futuro imperatore. Nel 49 sposò in terze nozze l'imperatore Claudio, che adottò Nerone come figlio ed erede. Nel 54 Claudio fu avvelenato, quasi certamente dalla stessa Agrippina, che riuscì a porre sul trono il figlio, sul governo del quale impose la propria tutela, finché questi la fece uccidere per mano di un sicario.