Enrico IV di Franconia (Goslar 1050 - Liegi 1106), re di Germania (1056-1106) e imperatore del Sacro romano impero (1084-1106), succedette al padre, l'imperatore Enrico III, all'età di sei anni; durante la sua minore età la reggenza fu esercitata dalla madre. Proclamato maggiorenne nel 1065, sedò una ribellione in Sassonia. Nello stesso periodo ebbe inizio la lotta per la supremazia fra il papa e il sovrano, nella quale si inserirono i nobili tedeschi. Nonostante un decreto papale che proibiva ai laici di assegnare cariche ecclesiastiche, Enrico nominò alcuni vescovi in Italia (1075). Rimproverato da papa Gregorio VII, convocò un sinodo in Germania, a Worms (1076), con l'obiettivo di deporre il papa, e questi lo scomunicò, sciogliendo così i sudditi dall'obbligo di fedeltà al sovrano.

I nobili formarono allora una coalizione, minacciando di non riconoscere più la sovranità di Enrico se questi non otteneva il perdono papale entro il febbraio del 1077. Enrico fu costretto a cedere: vestito da penitente e a piedi nudi, restò per tre giorni in mezzo alla neve fuori dal castello di Canossa, dove soggiornava papa Gregorio ospite di Matilde di Toscana, riuscendo infine a essere riammesso in seno alla Chiesa.

Tuttavia, i nobili tedeschi elessero ugualmente un nuovo sovrano, Rodolfo duca di Svevia, scatenando una guerra civile. Nel 1080 il papa riconobbe la sovranità di Rodolfo e scomunicò per la seconda volta Enrico, che dichiarò decaduto papa Gregorio VII e fece eleggere al suo posto l'arcivescovo di Ravenna, Guiberto, con il nome di Clemente III. Rodolfo venne ucciso nel 1080 ed Enrico riprese il controllo della Germania. Nel 1084 scese in Italia alla testa dell'esercito e conquistò Roma, dove venne incoronato imperatore dall'antipapa Clemente III. Tuttavia un esercito normanno, condotto da Roberto il Guiscardo, accorse in aiuto di papa Gregorio VII e riuscì a liberare Roma.

Tornato in Germania, Enrico partecipò a una lunga serie di guerre civili, durante le quali dovette combattere anche contro i propri figli. Nel 1104 venne fatto prigioniero dal figlio Enrico, il futuro imperatore Enrico V, e costretto ad abdicare. Fuggito l'anno dopo, Enrico IV sollecitò l'aiuto di varie nazioni, fra le quali Inghilterra, Danimarca e Francia, ma morì mentre stava radunando un nuovo esercito.