Sfera armillare Antico strumento astronomico che mostra le principali divisioni della sfera celeste e il moto degli astri secondo il sistema tolemaico. La sfera armillare fu inventata probabilmente intorno al 255 a.C. dall'astronomo greco Eratostene ed è stata usata fino al XVII secolo. Ne furono realizzati vari esemplari, più o meno complicati, costituiti da vari cerchi metallici graduati che rappresentavano i principali cerchi celesti, quali, ad esempio, il meridiano celeste, l'equatore celeste, l'eclittica, l'orizzonte, i tropici e i coluri (i cerchi che si intersecano perpendicolarmente ai poli).