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Pilo Nella mitologia greca, la capitale del regno di Nestore. L'archeologia identifica la città, pur con qualche incertezza, con la località attuale di Epàno Englianòs (Messenia, Grecia), nei pressi della Pylos moderna, dove nel 1939 è stato scoperto da archeologi americani un importante palazzo miceneo. Il sito fu occupato e fortificato nei primi secoli del II millennio a.C.; intorno al 1300 a.C. venne costruito il palazzo, distrutto dopo appena un secolo: questo evento provocò l'abbandono definitivo dell'insediamento.
Il complesso è suddiviso in tre gruppi di edifici, dei quali quello centrale è il palazzo vero e proprio, organizzato intorno al mégaron, con la sala del trono, e comprendente gli ambienti di abitazione del sovrano, i luoghi di culto e numerosi magazzini. Nei pressi vi sono alcune grandi tombe a tholos micenee (vedi Cupola). Fra i tanti reperti, sono state trovate diverse tavolette scritte in alfabeto lineare B (vedi Lingua greca).