2.

Definizione

Il momento angolare si definisce sempre rispetto a un punto, che solitamente si fa coincidere con l’origine O del sistema di riferimento inerziale da cui si sta osservando il moto. Se si considera un corpo di massa m, dotato di quantità di moto p = mv, e individuato dal vettore posizione r rispetto all’origine O, il suo momento angolare l rispetto a O si ottiene dal prodotto vettoriale di r per p, ovvero l = r x p. In pratica, il momento angolare è un vettore che ha per modulo (l’intensità) il prodotto di r, p e del seno trigonometrico dell’angolo (qui indicato con θ) fra essi compreso, l = rpsinθ e, per direzione, quella perpendicolare al piano individuato dai vettori r e p; il verso viene individuato dalla cosiddetta “regola della mano destra”: se si tiene la mano con le dita piegate a pugno nella direzione in cui r si sovrappone a p secondo l’angolo più piccolo da essi formato, il pollice punta nel verso di l. Il momento angolare di un sistema di corpi in moto è la somma vettoriale dei momenti angolari dei singoli corpi.